油液污染度檢測儀動態(tài)校準(zhǔn)試驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)
航空工業(yè)*一六廠 渠長威 供稿
摘要:油液污染度檢測儀動態(tài)校準(zhǔn)試驗(yàn)臺用以在流量交變狀態(tài)下動態(tài)校準(zhǔn)顆粒計(jì)數(shù)器,設(shè)備以 PLC為控制核心 , 通過與上位工控機(jī)的通訊 , 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速采集、處理和分析; 利用回路控制來控制系統(tǒng)中壓力、流量,應(yīng)用以太網(wǎng)模塊與上位機(jī)通訊,簡化了設(shè)計(jì),提高了系統(tǒng)的性能。
關(guān)鍵詞:流量交變;動態(tài)校準(zhǔn);回路控制
1.引言
顆粒度計(jì)數(shù)器應(yīng)用于油液污染度檢測,可精密計(jì)量出油液中各種規(guī)格微粒的個數(shù),是油液污染度檢測中的重要部件。油液污染度檢測儀動態(tài)校準(zhǔn)試驗(yàn)臺是用以校準(zhǔn)顆粒度計(jì)數(shù)器,在定壓力、定流量狀態(tài)下與定壓力、流量交變狀態(tài)下,被校準(zhǔn)顆粒度計(jì)數(shù)器與標(biāo)準(zhǔn)計(jì)數(shù)器接在系統(tǒng)同一位置,檢測被校準(zhǔn)顆粒計(jì)數(shù)器的性能。本文介紹以 PLC為控制核心的實(shí)時測控系統(tǒng)及其在油液污染度檢測儀動態(tài)校準(zhǔn)試驗(yàn)臺的應(yīng)用。
2.系統(tǒng)工作原理
圖1示出設(shè)備在工作中運(yùn)行狀態(tài)如下:在上位機(jī)上設(shè)定系統(tǒng)所需壓力P1,zui大流量Q1與zui小流量Q2,流量交變周期T,系統(tǒng)保持溫度t,開始運(yùn)行系統(tǒng)后,打開電動球閥1,2,3;關(guān)閉電動球閥4。系統(tǒng)自動檢測zui大流量值來計(jì)算電機(jī)的zui大轉(zhuǎn)速,并在此轉(zhuǎn)速上恒定運(yùn)行。此時油液經(jīng)泵組后通過比例溢流閥回到油箱,運(yùn)行比例溢流閥PID控制程序,調(diào)整系統(tǒng)壓力,在系統(tǒng)壓力滿足0.99P1≤P≤1.01P1時開始運(yùn)行比例流量閥PID控制程序,調(diào)整系統(tǒng)流量Q,當(dāng)系統(tǒng)壓力0.99P1≤P≤1.01P1與系統(tǒng)流量0.99Q2≤Q≤1.01Q2同時滿足時,記錄比例溢流閥與比例流量閥PID參數(shù);繼續(xù)運(yùn)行比例流量閥PID控制程序,調(diào)整系統(tǒng)流量,系統(tǒng)壓力0.99P1≤P≤1.01P1與系統(tǒng)流量0.99Q1≤Q≤1.01Q1同時滿足時,記錄記錄比例溢流閥與比例流量閥PID參數(shù)。之后在周期內(nèi)循環(huán)運(yùn)行兩組PID控制參數(shù)下的控制,使系統(tǒng)在定壓力P下在流量Q1與流量Q2交變運(yùn)行。
3.PLC控制原理
根據(jù)系統(tǒng)的控制及可擴(kuò)展性等方面的要求, 選用日本OMRON公司的 CJ系列 PLC, CPU采用CJ1G-CPU43P,各功能模塊中, CJ1W-ETN21通訊模塊實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊連接; CJ1WAD081-V1模擬量輸入模塊負(fù)責(zé)各傳感器的數(shù)據(jù)采集; CJ1W-TC103溫度模塊用于采集系統(tǒng)溫度信號,CJ1W-DA041模擬量輸出模塊用于向各比例控制放大器,變頻器發(fā)送控制信號。CJ1GCPU43P內(nèi)置回路控制,在本系統(tǒng)中應(yīng)用如下:主要使用兩個PID分別控制比例溢流閥及比例流量閥(見圖2)。在PID控制中,回路控制在User Link Table中設(shè)置PID模塊中運(yùn)行及輸出參數(shù),壓力和流量PID控制MV值輸出在DM區(qū),再由DM區(qū)輸出到模擬量輸出模塊來控制比例溢流閥與比例流量閥。
PID設(shè)定參數(shù)(以PID1為例)
在本系統(tǒng)中,由于系統(tǒng)控制的特性,在P、I、D中只使用了P與I,將P值設(shè)定為200%,可保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,I值調(diào)整到550倍操作周期,效果良好,PID設(shè)定參數(shù)如圖3所示。
4.結(jié)束語
本試驗(yàn)臺具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)采用 PLC的邏輯互鎖及外部物理互鎖相結(jié)合的方式, 大大減少了誤操作;
(2)所帶本試驗(yàn)臺功能齊全,既可進(jìn)行顆粒度計(jì)數(shù)器的校準(zhǔn),又可應(yīng)用于其它產(chǎn)品的性能試驗(yàn),滿足了試驗(yàn)臺經(jīng)濟(jì)性的需要;
(3)通過CJ1G-CPU43P的運(yùn)用,提高了試驗(yàn)精度,操作更加的方便。
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